﻿using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using USMCdotNET;

namespace USMC.Net
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for rotaryTransducerParameters.xaml
    /// </summary>
    public partial class rotaryTransducerParameters : baseParametersPage
    {
        public rotaryTransducerParameters(Devices devices)
            :base()
        {
            InitializeComponent();
            _devices = devices;
            enableChB.IsChecked = _devices.MODE[0].RotTeEn;
            stopChB1.IsChecked = _devices.MODE[0].RotTrOp;
            stopChB2.IsChecked = _devices.MODE[0].RotTrOp;
            stepsPerRevTB1.Text = _devices.PRMS[0].RTDelta.ToString();
            stepsPerRevTB2.Text = _devices.PRMS[1].RTDelta.ToString();
            maxStepsTB1.Text = _devices.PRMS[0].RTMinError.ToString();
            maxStepsTB2.Text = _devices.PRMS[1].RTMinError.ToString();
            logicalTogB1.IsChecked = _devices.MODE[0].RotTrT;
            logicalTogB2.IsChecked = _devices.MODE[1].RotTrT;
        }
        public override void ApplyParameters()
        {
            if (enableChB.IsChecked == true)
            {
                _devices.MODE[0].RotTeEn = true;
                _devices.MODE[1].RotTeEn = true;
            }
            else
            {
                _devices.MODE[0].RotTeEn = false;
                _devices.MODE[1].RotTeEn = false;
            }
            if (stopChB1.IsChecked == true)
            {
                _devices.MODE[0].RotTrOp = true;
                _devices.MODE[1].RotTrOp = true;
            }
            else
            {
                _devices.MODE[0].RotTrOp = true;
                _devices.MODE[1].RotTrOp = true;
            }
            try
            {
                ushort rtDelta = ushort.Parse(stepsPerRevTB1.Text);
                if (rtDelta > 0 && rtDelta < 2000)
                    _devices.PRMS[0].RTDelta = rtDelta;
                else
                    MessageBox.Show("Некорректное значение шагов в обороте по X", "Ошибка!");
            }
            catch
            { MessageBox.Show("Некорректное значение шагов в обороте по X", "Ошибка!"); }
            try
            {
                ushort rtDelta = ushort.Parse(stepsPerRevTB2.Text);
                if (rtDelta > 0 && rtDelta < 2000)
                    _devices.PRMS[1].RTDelta = rtDelta;
                else
                    MessageBox.Show("Некорректное значение шагов в обороте по Y", "Ошибка!");
            }
            catch
            { MessageBox.Show("Некорректное значение шагов в обороте по Y", "Ошибка!"); }
            try
            {
                ushort max = ushort.Parse(maxStepsTB1.Text);
                if (max > 0 && max < 6000)
                    _devices.PRMS[0].RTMinError = max;
                else
                    MessageBox.Show("Некорректное значение максимального смещения по X", "Ошибка!");
            }
            catch
            {
                MessageBox.Show("Некорректное значение максимального смещения по X", "Ошибка!");
            }
            try
            {
                ushort max = ushort.Parse(maxStepsTB2.Text);
                if (max > 0 && max < 6000)
                    _devices.PRMS[1].RTMinError = max;
                else
                    MessageBox.Show("Некорректное значение максимального смещения по Y", "Ошибка!");
            }
            catch
            {
                MessageBox.Show("Некорректное значение максимального смещения по Y", "Ошибка!");
            }
            if (logicalTogB1.IsChecked == true)
                _devices.MODE[0].RotTrT = true;
            else
                _devices.MODE[0].RotTrT = false;
            if (logicalTogB2.IsChecked == true)
                _devices.MODE[1].RotTrT = true;
            else
                _devices.MODE[1].RotTrT = false;
        }
        private void TextBox_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
        {
            TextBox t = (TextBox)sender;
            char ch = (char)e.Key;
            if (!Char.IsDigit(ch))
            {
                if (e.Key != Key.Back && e.Key != Key.Delete)
                    e.Handled = true;
                else if (t.Text.Length == 1 || t.SelectedText.Length == t.Text.Length)
                    e.Handled = true;
            }
            else if (t.Text.Length > 5)
            {
                if (t.SelectedText.Length == 0)
                    e.Handled = true;
            }
        }

        private void enableChB_Checked(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            MessageBox.Show("Использование датчика оборотов может ухудшить синхронизацию двигателей!", "Внимание!");
        }

        private void resetButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            _devices.MODE[0].ResetRT = true;
            _devices.MODE[1].ResetRT = true;
        }
    }
}
